機器人手臂操作系統(tǒng)實驗中，X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及后代表什么？

　　機器人手臂操作系統(tǒng)實驗中，X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及后

　　機器人X,Y,Z,U,V,W,H,L,S資料。

　　X：腰回轉(zhuǎn)角度，

　　Y：肩回轉(zhuǎn)角度，

　　Z:肘回轉(zhuǎn)角度,

　　U：腕俯仰角度,

　　V：腕擺動角度,

　　W:腕旋轉(zhuǎn)角度，

　　L：機械手在傳送帶上的位置，

　　S：機械手的速度,

　　H:機械手開合狀態(tài)，

　　0代表開啟，

　　1代表閉合